High TechRobotique

Un robot capable de trouver la sortie d’un labyrinthe en 50sc

micromouse2010

Enregistrée durant le festival ‘Micromouse’ (une compétition de robots autonomes devant trouver la sortie d’un labyrinthe en se basant sur un algorithme de type remplissage par diffusion ou A*), voici une vidéo dans laquelle le micro-robot baptisé EggTortle s’échappe du labyrinthe en moins de 50 secondes et remporte du même coup cette édition 2010. Well done!

[flv:http://video.nowhereelse.fr/video/Micromouse_2010.flv 610 400]

4 commentaires

    1. Le robot met moins de 5 secondes pour résoudre le labyrinthe après une phase d’apprentissage, il met 50 secondes au démarrage pour trouver d’une manière aléatoire la solution, puis il passe le reste de son temps à voir s’il il n’existe pas un chemin plus court et à mémoriser la cartographie.
      La compétition MicroMouse prend en compte juste le temps après apprentissage de résolution du labyrinthe.

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