Enregistrée durant le festival ‘Micromouse’ (une compétition de robots autonomes devant trouver la sortie d’un labyrinthe en se basant sur un algorithme de type remplissage par diffusion ou A*), voici une vidéo dans laquelle le micro-robot baptisé EggTortle s’échappe du labyrinthe en moins de 50 secondes et remporte du même coup cette édition 2010. Well done!
[flv:http://video.nowhereelse.fr/video/Micromouse_2010.flv 610 400]
moins de 5s ? tu bosse chez microsoft ou quoi ? parceque ta notion des secondes a l’air interessante :D
Arf, je voulais dire 50sc évidemment… Thanx ^^
Le robot met moins de 5 secondes pour résoudre le labyrinthe après une phase d’apprentissage, il met 50 secondes au démarrage pour trouver d’une manière aléatoire la solution, puis il passe le reste de son temps à voir s’il il n’existe pas un chemin plus court et à mémoriser la cartographie.
La compétition MicroMouse prend en compte juste le temps après apprentissage de résolution du labyrinthe.
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;)