demo-robot-hyq

En mai 2012, je vous présentais le projet HyQ, un robot quadrupède conçu par le département robotique de l’Institut italien de technologie ITT. Je reviens aujourd’hui brièvement sur le cas de cette bestiole robotisée suite à la publication d’une nouvelle vidéo de démonstration dans laquelle l’équipe en charge de ce projet nous présente les dernières améliorations apportées à son bébé…

Pour rappel, le HyQ qui mesure 1m de long sur 1m de haut pour un poids de 70kg est motorisé par huit vérins hydrauliques alimentés par quatre moteurs électriques lui conférant une aisance de déplacement sur terrains accidentés assez remarquable ce type de robot. Jugez plutôt par vous même…