Quand les voitures télécommandées deviennent autonomes
4 commentaires
Equipées de capteurs qui leur permettent d’éviter les obstacles et de suivre un tracé continu délimité par les contours de la pièce transformée en véritable piste de course, ses deux voitures son capables de se pourchasser sans relâche ou tout du moins tant que leurs batteries le leur permet…
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Olivier Poète
(1)
Si quelqu’un sait comment il est possible de réaliser ce type de voitures merci d’avance. ;)
Un p'tit gars qui fait de l'électronique
(2)
Quelques pistes…
Je vois qu’il y a à chaque fois 2 « microphones ». J’en déduis que l’un émet, l’autre reçoit.
La lattence entre les 2 ondes donne la distance. Le tout est ensuite interprété par un DSP, qui pilote la direction (on peut supposer un potentiomètre numérique par exemple).
Pour le choix du signal, je pense qu’il s’agit de CW (voire FMCW).
Tout plein d’électronique et de traitement du signal…
Dub
(3)
Mouai, je trouve curieux que les voitures tournent systématiquement vers la gauche dés la détection d’un obstacle.
Quand aux « microphones » se sont de toutes évidence des ER à ultrasons
http://www.selectronic.fr/article.asp?article_ref_entier=80.2712-9999
Bref, cela ressemble beaucoup à un fake.
Un p'tit gars qui fait de l'électronique
(4)
Hey Dub, merci pour ton lien.
Par contre, pas d’accord avec toi : si tu regardes bien les photos, les capteurs sont situés devant, et sur 1 seul coté (pas sur les 2 cotés) => détection unilatérale